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凸輪分割器與其它的旋轉分度模式區別

文章出處:   責任編輯:利安印小編   發布時間:2020-12-17 09:20:42    點擊數:-   【

旋轉分度臺在自動裝配機械中得到廣泛使用,選擇合適的機構對于最大限度地提高性能和最小化此關鍵組件的成本至關重要。本文將探討可用于旋轉分度的兩種常見設備,并為正確選擇提供建議。這兩種流行的設備是凸輪分度驅動器和伺服轉臺。

凸輪分割器

凸輪分割器是一種普遍存在的機制,已被用于旋轉工作臺數十年。它們非常適合那些總是會分度相同角度并且需要以非常合理的成本進行高精度定位的應用。凸輪分割器使用機械凸輪來提供運動控制以定位負載。數學運動曲線加工到凸輪上,可提供極其平滑和可重復的運動。

凸輪分割器有兩種主要的操作模式。一種模式稱為“按需循環”。這表明凸輪軸將一次循環旋轉一圈,以一次將輸出位置提前一個位置。通常,這是通過使用廉價的凸輪軸傳感器套件來檢測凸輪軸位置,并使用VFD來停止和啟動電動機來實現的。凸輪軸的停留時間為凸輪軸的停止提供了廣闊的窗口,而不會影響輸出的位置。為了使分度器循環,PLC向VFD發出命令,以將驅動馬達加速到預設速度,凸輪旋轉一圈以對輸出進行分度,傳感器將一個就位信號發送給PLC,PLC向VFD發出信號在凸輪停留位置期間停止凸輪軸。桌子將處于停頓位置,但是要完成每個站的工作需要很長時間。停留時間范圍從幾分之一秒到幾分鐘或幾小時不等,具體取決于應用程序。這種組合允許使用便宜的驅動系統進行非常精確的定位。

凸輪分割器

凸輪分割器也可以在更傳統的“連續”模式下運行,其中凸輪軸以恒定速度旋轉,分度和停留時間僅由凸輪運動曲線控制。當其他設備將與凸輪軸正時機械同步時,或者當分度器需要以比停止和啟動電動機都快的周期速率運行時,連續模式非常有用。連續索引器的運行速度可以超過1,000 cpm。連續模式的局限性在于,可能無法加工需要快速分度運動并需要較長停留時間的凸輪。

完全可編程的伺服轉臺是另一個常見的選擇。在兩種特定情況下,伺服旋轉工作臺是有利的。第一種是需要靈活的運動模式時。一個示例是在一臺機器上運行兩種不同的產品,每種產品都需要不同的索引模式。另一種適合伺服分度器的情況是需要極快的定位并需要較長的停留時間。按需循環凸輪分割器受到以下限制:在輸出運動開始之前的保壓期間,需要將凸輪軸加速至最高速度。凸輪軸的加速速度有實際的限制,因此在開始運動之前會有一定的延遲。對于伺服轉盤,伺服電機開始移動后,輸出就會旋轉。一個實際的例子是在0.25秒內將負載索引為90度。對于連續凸輪分割器或零間隙伺服分度器而言,這并不困難,但按需循環凸輪分割器可能會因該運動而苦苦掙扎。對于快速伺服分度應用,具有零游隙的預裝齒輪減速器對于以最小的建立時間實現平穩的分度運動至關重要。零間隙的RollerDrive機制將是實現精確定位并具有出色動態響應的最佳選擇。

對于任何一種分度模式,都需要包括慣性矩,分度角,分度時間和停留時間的應用信息。這樣,作為設備的制造商應該能夠為該應用適當地確定轉盤的尺寸以及其它產品的型號(專業原創,拒絕抄襲,請尊重技術與知識)。


此文關鍵字:凸輪分割器

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